1829 wurde das Schloss fertigstellt. Hier wohnte Wilhelm I. mit seiner Gattin und hier regierte er, in der Löwenburg hingegen hielt er sich privat mit seiner Mätresse auf. Nach seiner Zerstörung im zweiten Weltkrieg (Kassel war wegen seiner Rüstungsindustrie Luftangriffsziel der Alliierten) wurde es wieder aufgebaut. Im Schloss sind eine Kunstsammlung Alter Meister, Antikensammlung, Kupferstichkabinett und das Schlossmuseum untergebracht.
Die Wohn- und Repräsentationsräume können im Rahmen einer 45-minütigen Führung besichtigt werden.
Hin und wieder finden im Park Open-Air-Konzerte statt.