Das Kurpfälzische Museum erzählt mit seinen Exponaten die Geschichte der ehemaligen Kurpfalz und spiegelt das Leben der Menschen der letzten fünf Jahrhunderte wider. Gegründet wurde das Museum bereits im Jahre 1879. Erst war es im Schloss untergebracht, bevor es dann umzog in die Hauptstraße in das im Jahre 1712 erbaute prachtvolle Palais des Rechtsprofessors Philipp Morass.
Die umfassende Sammlung zeigt Gemälde, Graphiken und Skulpturen.