Wahrzeichen und kultureller Mittelpunkt des Fischbachtals.
Auf ca. 1120 qm Ausstellungsfläche werden Sammlungen zur Geschichte des Odenwaldes präsentiert, darunter Zinn-Dioramen und eine Apotheke aus dem 19. Jh. Eine Dauerausstellung beschreibt die Geschichte der Landnutzung im Odenwald.
Von der Schlossterrasse (Jazzkonzerte!) aus Zugang zum geografisch-historischen Lehrpfad, der auf 6 km Länge 36 Tafeln aufweist. Die Broschüre mit den Erklärungen dazu ist entweder als pdf-Datei übers Internet oder im Museum oder im Rathaus erhältlich. Vom Lehrpfad aus ist der Panorama-Weg zu erreichen, ein 14 km langer Wanderweg. Wanderkarte ebenfalls als pdf.
Jeweils am ersten Adventssonntag findet ein Weihnachtsmarkt statt. Verschiedene kulturelle Veranstaltungen während des ganzen Jahres.