Das Emder Hafentor befindet sich am Westufer des Ratsdelfts und markiert die Einfahrt zum mittelalterlichen Hafen, wo im 17. Jahrhundert die Schiffe anlegten, um den Zoll zu bezahlen. Es wurde 1635 von dem Emder Baumeister Martin Faber gebaut und war damals eines von mehreren Stadttoren von Emden.

In seinem Giebel befindet sich das Stadtwappen von Emden, das "Engelke up de Muer", das den Jungfrauenadler und darunter die Stadtmauer und die Ems zeigt. Darunter ist über dem Torbogen der Sinnspruch „Et pons est Embdae et portus et aura deus“ („Gott ist für Emden Brücke, Hafen und Segelwind“) zu lesen.

Nachdem es nach Zerstörung im zweiten Weltkrieg wieder aufgebaut wurde, ist es heute das einzige Stadttor, das in Emden noch vorhanden ist.