Von der ehemaligen mittelalterlichen Burg Dannenbergs blieb nur der Wehrturm erhalten. Da hier in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts für wenige Jahre der Dänenkönig Waldemar II gefangen gehalten worden war, erhielt der Turm seinen Namen.
In den beiden ersten Etagen wird die Stadtgeschichte Dannenbergs vorgestellt. Die Dauerausstellung "100 Tage in Gummistiefeln" porträtiert die verheerenden Hochwasser, von denen Dannenberg heimgesucht wurde.
Jedes Jahr gibt es ungefähr 5 Sonderausstellungen. Programm bitte der Website entnehmen.