Das imposante Wahrzeichen der Stadt Sinsheim steht im Stadtteil Weiler auf einem Basaltkegel. Teilweise ist in der äußeren Burgmauer immer noch das erkaltete Vulkangestein zu sehen. Der erste Herr auf der Burg war Eberth von Steinsberg, erstmalige urkundliche Erwähnung findet die Burg Steinsberg im Jahre 1109.
Von da oben hat man einen schönen Blick in die Runde, bis zum Königstuhl bei Heidelberg, den Katzenbuckel im Odenwald und einiges mehr.
Im ehemaligen Wirtschaftsgebäude der Burg Steinsberg ist ein Restaurant untergebracht.
Im idyllischen Innenhof der Anlage finden im Sommer kulturelle Veranstaltungen statt.