Der Aggenstein ist ein schöner Berg und ein beliebtes Wanderziel, der sowohl von Pfronten als auch von Grän/Tirol aus erwandert werden kann. Mit fast 2000 m hat er schon eine beachtliche Höhe, ist aber auch für ungeübte Wanderer gut zu bewältigen. Unterhalb des Gipfels, der sich auf der bayerischen Seite der Tannheimer Berge befindet (quer durch den Berg verläuft nämlich die Grenze zwischen Deutschland und Österreich), liegt die Bad Kissinger Hütte, wo man einkehren kann. Wer will, steigt bis zum Gipfel auf, wo es allerdings etwas steiler und felsiger wird.
Der Parkplatz, von dem aus die Route in Grän/Tirol beginnt, liegt gleich hinter Grän, auf der Strecke nach Pfronten. Bei unserer Besteigung im Herbst hörten wir über eine sehr lange Strecke mehrere Hirsche röhren, was der Wanderung noch eine besondere Note verlieh.