Im historischen Stadtteil Innstadt liegt das kleine aber feine Museum. Auf dem Gebiet der über 2000 Jahre alten Stadt Passau gab es insgesamt fünf römische Kastelle. Sichtbar ist einzig noch das Kastell Boiotro aus dem 3. Jh. nach Chr. Zu besichtigen sind heute noch die Reste der Kastellmauern und der Wachttürme. Im angeschlossenen Museum wird nicht nur die römische Geschichte der Stadt dargestellt, aber es ist ein Schwerpunkt. Besonders beachtenswert ist die Bronzestatue des Jupiter aus dem 2. Jahrhundert nach Chr.