Direkt am Donau-Radwanderweg liegt das Römermuseum. Im 1. Jahrhundert befand sich auf dem Ennetacher Berg ein römisches Kastell. Die Funde daraus werden im Museum ausgestellt sowie das Alltagsleben zur damaligen Zeit erläutert. Hörspiele zu verschiedenen Alltagstemen veranschaulichen das Leben im 1. und 2. Jahrhundert.
Zum Museum gehört das sehr schöne Café Domus, in dem es Köstlichkeiten nach römischen Rezepten gibt.