Ein einziges Stadttor Heidelbergs ist erhalten, dies ist das Neckartor. Erstamals erbaut wurde es zum Ende des 13. Jahrhunderts. So wie das Neckartor heute aussieht, ist es dem Architekten Mathias Meyer zu verdanken, der auch den Wiederaufbau der Alten Brücke in den Jahren 1784 bis 1786 leitete. Zum Fluss hin sind zwei Löwen auf dem Tor zu sehen. Der Löwe ist das Heidelberger Wappentier. Üer dem Torbogen befand sich früher die Wohnung des Wächters. Einer der beiden Türme diente zweitweise als "Schuldturm" mit drei Arrestzellen.

Das Neckartor ist das Wahrzeichen Heidelbergs.